國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,重慶迪馬工業(yè)有限責(zé)任公司取得一項名為“一種可擺臂的履帶式偵查機器人”的專利,授權(quán)公告號CN223764577U,申請日期為2025年1月。專利摘要顯示,本實用新型涉及偵查機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可擺臂的履帶式偵查機器人,包括底盤、動力組件、上裝組件和擺臂組件,動力組件位于底盤的內(nèi)部,上裝組件裝配在底盤上,擺臂組件包括行走驅(qū)動輪、擺臂軸、支撐板、履帶和支重輪,四個行走驅(qū)動輪分別兩兩相對設(shè)置在底盤的兩側(cè),每個行走驅(qū)動輪的中心穿過擺臂軸,每個擺臂軸的一端連接動力組件,另一端連接支撐板,支撐板遠離擺臂軸的一端連接有支重輪,履帶套設(shè)在支重輪和行走驅(qū)動輪的外側(cè)。擺臂時,由4個擺臂電機、擺臂減速機直連擺臂軸,擺臂軸旋轉(zhuǎn)帶動支撐板旋轉(zhuǎn),支重輪下移,把機器人立起來,實現(xiàn)輪系的擺臂,